Servomoteurs brushless ELM2 - A2V Mécatronique

Référence ELM2	Sans frein	H-0050 LA40F	H-0100 LA40F	H-0200 LA60F	H-0400 LA60F	H-0750 LA80F	H-1000 LA80F	M-1000 LB130F-H	M-1500 LB130F-H	M-2000 LB130F-H	H-0850 LD130F-H	H-1300 LD130F-H	H-1800 LD130F-H
Référence ELM2	Avec frein	H-0050 LA40E	H-0100 LA40E	H-0200 LA60E	H-0400 LA60E	H-0750 LA80E	H-1000 LA80E	M-1000 LB130E-H	M-1500 LB130E-H	M-2000 LB130E-H	H-0850 LD130E-H	H-1300 LD130E-H	H-1800 LD130E-H
Bride	mm	40		60		80		130
Tension nominale	VAC	220
Puissance nominale	W	50	100	200	400	750	1000	1000	1500	2000	850	1300	1800
Couple nominal	Nm	0,16	0,32	0,64	1,27	2,39	3,18	4	6	7,7	5,39	8,34	11,5
Couple max	Nm	0,48	0,95	1,92	3,81	7,17	9,54	12	18	22	16,17	25,02	28,8
Vitesse nominale	tr/min	3000						2500			1500
Vitesse max	tr/min	5000						2600		2800	4500
Courant nominal	Arms	0,93	0,92	1,5	2,1	4,1	5,7	4	6	7,5	6,8	9,3	11,2
Courant max	Arms	2,88	2,85	4,8	6,5	13,4	17,7	12	18	22	20,4	27,9	29,3
Constante de couple	Nm/A	0,204	0,447	0,645		0,645	0,634	1	1	1,03	0,79	0,86	0,95
Constante de vitesse	V/krpm	12,4	23,1	27	39	39	38,3	72	65	68	47,9	52,4	57,8
Résistance	Ω	11.8±10%	17.7±10%	6.8±10%	5.7±10%	1.7±10%	1.1±10%	2.76±10%	1.21±10%	1.01±10%	0.87±10%	0.58±10%	0.55±10%
Inductance	mH	10.3±20%	14.3±20%	16.7±20%	12±20%	8±20%	5.6±20%	6.42±20%	3.87±20%	2.94±20%	8.3±20%	5.8±20%	5.8±20%
Inertie Avec frein	kgm^²·10^-4	0,046	0,072	0,3	0,58	1,65	2,15	8,95	12,6	16,8	14,8	21	26,1
Inertie Sans frein	kgm^²·10^-4	0,036	0,062	0,28	0,56	1,5	2	8,5	12,6	15,3	12,5	18,7	23,8
Poles	-	10						8			10
Poids Avec frein	kg	0,44	0,54	1,35	1,55	2,7	3,4	8,3	9,5	11	6,9	8,4	9,7
Poids Sans frein	kg	0,28	0,38	0,95	1,3	2,1	2,8	6,2	7,4	8,3	5,5	7	8,3
Type de codeur	-	23bit optical						23bit absolute			23bit optical
Protection	-	IP67						IP65			IP67

Référence ELM2	Sans frein	H-0750 LA80FT	H-1000 LA80FT	L-1000 LA100FT -H	L-1500 LA100FT -H	L-2000 LA100FT -H	L-2500 LA100FT -H	H-0850 LD130FT -H	H-1300 LD130FT -H	H-1800 LD130FT -H	M-2900 LD180FT -H	M-4400 LD180FT -H	M-5500 LD180FT -H	M-7500 LD180FT -H	M-3800 LB130FT -H
Référence ELM2	Avec frein	H-0750 LA80ET	H-1000 LA80ET	L-1000 LA100ET -H	L-1500 LA100ET -H	L-2000 LA100ET -H	L-2500 LA100ET -H	H-0850 LD130ET -H	H-1300 LD130ET -H	H-1800 LD130ET -H	M-2900 LD180ET -H	M-4400 LD180ET -H	M-5500 LD180ET -H	M-7500 LD180ET -H	M-3800 LB130ET -H
Bride	mm	80		100				130			180				130
Tension nominale	VAC	400
Puissance nominale	W	750	1000	1000	1500	2000	2500	850	1300	1800	2900	4400	5500	7500	3800
Couple nominal	Nm	2,39	3,18	3,2	4,9	6,36	7,96	5,4	8,4	11,5	18,6	28,4	35	48	15
Couple max	Nm	7,17	9,54	9,6	14,7	19,1	23,9	16,2	25,2	34,5	55,8	85	87,5	119	30
Vitesse nominale	tr/min	3000		3000	3000			1500							2500
Vitesse max	tr/min	5000		6000	5000			3000							2800
Courant nominal	Arms	2,7	4	3.9±5%	4.5±5%	6,5	7,6	3,5	4,8	8,2	11,8	15,7	20,6	25,7	7.4±5%
Courant max	Arms	8,8	12,4	11,7	13,5	19,5	22,8	10,5	14,4	24,6	35,4	47,1	51,5	64,5	15
Constante de couple	Nm/A	0,885	0,8	0,82	0,96	0,98	1,05	1,64	1,75	1,4	1,58	1,8	1,7	1,86	2,03
Constante de vitesse	V/krpm	58,7	53,3	54±5%	70±5%	67.8±5%	69.4±5%	110	119	96,5	108	119	106	123	68±5%
Résistance	Ω	3.7±10%	2.2±10%	1.46±10%	1.3±10%	0.98±10%	0.8±10%	3.6±10%	2±10%	0,82	0,46	0,31	0,2	0,16	1.41±10%
Inductance	mH	15±20%	10.5±20%	14.2±20%	14.2±20%	10.03±20%	8.22±20%	18±20%	11.9±20%	5,41	9,17	7,52	4,2	4,3	5.5±20%
Inertie Avec frein	kgm^²·10^-4	1,65	2,15	2,63	3,503	3,55	4,16	15,78	22,26	31,82	65,3	86	118	140	27,7
Inertie Sans frein	kgm^²·10^-4	1,5	2	2,43	3,503	3,07	3,68	13,88	20,59	31,15	56,8	78,2	109	27,7
Poles	-	10				8		10							8
Poids Avec frein	kg	2,7	3,4	5,9	7,1	7,86	9,26	6,9	8,8	9,4	21,8	26,5	31,1	37,6	14,8
Poids Sans frein	kg	2,12	2,8	4,6	5,8	6,56	7,96	5,6	7,5	10	16,3	21,4	25,8	32,3	11,7
Type de codeur	-	23bit optical		23bit absolute		23bit optical		23bit absolute		23bit optical
Protection	-	IP67		IP65						IP67					IP65

Servomoteurs brushless série ELM2

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