Servomoteurs ELVM

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Servomoteurs brushless ELM1 - A2V mécatronique

Servomoteurs brushless série ELVM

Couple :
0,16 - 6,4 Nm
Tension :
24 - 48 V
Puissance :
50 - 1500 W
Vitesse :
3000 tr/min
Référence
ELVM		 Sans
frein		 4005V48FH 4010V48FH 6020V24FH 6020V48FH 6040V24FH 6040V48FH 6060V48FH 8075V48FH 80100V48FH 130120V48FM 130150V48FM 130200V48FM
Avec
frein		 4005V48EH 4010V48EH 6020V24EH 6020V48EH 6040V24EH 6040V48EH 6060V48EH 8075V48EH 80100V48EH 130120V48EM 130150V48EM 130200V48EM
Bride mm 40 60 80 130
Puissance nominale W 50 100 200 200 400 400 600 750 1000 1200 1500 2000
Tension VDC 48 48 24 48 24 48 48 48 48 48 48 48
Couple nominal Nm 0,16 0,32 0,64 0,64 1,27 1,27 1,91 2,39 3,2 3,8 4,8 6,4
Couple max Nm 0,48 0,96 1,92 1,92 3,81 3,81 5,73 7,17 9,6 10 12,5 16
Courant nominal Arms 3 5,7 10 6 19,9 10 15 19 28 30 37,5 48,5
Courant max Arms 9,3 17,7 31 19,6 61,7 31 49,3 59 87 79 98 121,3
Vitesse nominale tr/min 3000
Vitesse max tr/min 4000 3500 4000
Constante de couple Nm/A 0,06 0,063 0,064 0,107 0,064 0,127 0,127 0,126 0,11 0,13 0,13 0,13
Constante de vitesse V/krpm 3,6 3,8 4,1 6,9 4,1 8,3 8,3 8,4 7,6 8,2 8,1 8,5
Résistance Ω 0,93 0,55 0,18 0,47 0,07 0,28 0,17 0,09 0,049 0,028 0,0224 0,022
Inductance mH 0,57 0,33 0,33 0,92 0,14 0,52 0,34 0,38 0,25 0,11 0,095 0,088
Inertie
Avec frein		 kgm²·10-4 0,046 0,072 0,3 0,3 0,59 0,59 0,84 1,65 1,95 13,3 15,55 17,71
Inertie
Sans frein		 kgm²·10-4 0,036 0,062 0,29 0,29 0,58 0,58 0,83 1,5 1,8 11,63 13,88 16,04
Poids
Avec frein		 kg 0,49 0,59 1,38 1,38 1,67 1,67 2 2,79 3,2 6,5 6,9 7,7
Poids
Sans frein		 kg 0,33 0,43 1,03 1,03 1,32 1,32 1,59 2,21 2,6 5,2 5,6 6,4
Type de codeur - 2500-Line/17bit Incremental Encoder
Structure - Totally Enclosed, Natural Cooling (IP rating : 65)
Charge admissible sur l'arbre - L mm - - 22,5 27 - - -
Charge sur l'arbre radial N 78 254 392 - - -
Charge sur l'arbre axial N 54 74 147 - - -
Protection - IP65
Température - Stockage : -20-60°C et installation : 0-40°C
2D servomoteur
Model moteur LC (mm) LZ (mm) LA (mm) LS (mm) LB (mm) LL (mm) LR (mm) LE (mm) LW (mm) W (mm) H (mm) TP (mm)
ELVM4005V48FH-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 71,6 30 2,5 22 5 16 M3x12
ELVM6020V24FH-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 71,6 30 2,5 22 5 16 M3x12
ELVM6020V24EH-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 100,9 30 2,5 22 5 16 M3x12
ELVM6020V48FH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 71,6 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM6020V48EH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 100,9 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM6040V24FH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 88,6 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM6040V24EH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 117,9 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM6040V48FH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 88,6 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM6040V48EH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 117,9 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM6060V48FH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 108,6 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM6060V48EH-**-** 60 Ø 5,5 Ø 70 Ø 14 Ø 50 137,9 30 3 22 5 16 M5x12
ELVM8075V48FH-**-** 80 Ø 6,6 Ø 90 Ø 19 Ø 70 90,9 35 3 25 6 21,5 M5x12
ELVM8075V48EH-**-** 80 Ø 6,6 Ø 90 Ø 19 Ø 70 121,9 35 3 25 6 21,5 M5x12
ELVM100V48FH-**-** 80 Ø 6,6 Ø 90 Ø 19 Ø 70 103,9 35 3 25 6 21,5 M5x12
ELVM100V48EH-**-** 80 Ø 6,6 Ø 90 Ø 19 Ø 70 134,9 35 3 25 6 21,5 M5x12