Le RMD-X8-120-EU V4 de MyActuator est un moteur brushless pancake 48 V intégrant le moteur, l'électronique de commande, un double codeur absolu et un réducteur planétaire.
Il développe un couple nominal de 43 Nm et un couple crête de 110 Nm, avec une vitesse nominale de 127 tr/min et une puissance nominale de 574 W.
Le RMD-X8-120-EU utilise un réducteur planétaire de rapport 19,612:1 et un double codeur absolu 17 bits en entrée / 17 bits en sortie. Il communique en CAN Bus ou EtherCAT.
| Caractéristiques | RMD-X8-120-EU |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 19,612:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 574 W |
| Vitesse à vide | 158 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 1,6 A |
| Vitesse nominale | 127 tr/min |
| Couple nominal | 43 Nm |
| Courant de phase nominal | 17,6 Arms |
| Couple maximal | 110 Nm |
| Courant maximal | 43,8 Arms |
| Rendement moteur | 79 % |
| Back-EMF | 19,2 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 2,4 Nm/A |
| Résistance | 0,18 Ω |
| Inductance | 0,31 mH |
| Nombre de paires de pôles | 10 |
| Couple d'encoche | 50 mNm |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple de backdrive | 3,21 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge axiale - Suffer / Stress | 4 / 1 kN |
| Charge radiale | 4,5 kN |
| Inertie | 1,5 kg.cm² |
| Codeur | Double codeur absolu 17 bits entrée / 17 bits sortie |
| Précision de répétition | < 0,01° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 1,4 kg |
| Classe d'isolation | F |
| RMD-X8-120-EU | Couple (Nm) | Augmentation de la température (°C) | Temps de décrochage (s) | Courant (Arms) |
| 64,5 | 7 | 15 | 23,3 | |
| 86 | 10 | 10 | 31,1 | |
| 107,5 | 26 | 8 | 38,9 | |
| 129 | 30 | 5 | 43,8 |
Le RMD-X8-120-EU regroupe dans un même ensemble le moteur brushless, l'électronique de commande, le réducteur planétaire et le double codeur absolu.
Alimenté sous 48 V, il développe 43 Nm de couple nominal et jusqu'à 110 Nm en crête, pour une vitesse nominale de 127 tr/min.
Les interfaces CAN Bus et EtherCAT permettent son intégration dans différentes architectures de commande pour les applications de robotique, d'automatisation et de positionnement.
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