| Caractéristiques |
|
| Type de réducteur |
Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction |
19.612 |
| Tension d'entrée (V) |
48 |
| Vitesse à vide (tr/min) |
176 |
| Courant d'entrée à vide (A) |
0,9 |
| Vitesse nominale (tr/min) |
153 |
| Couple nominal (Nm) |
20 |
| Puissance de sortie nominale (W) |
320 |
| Courant de phase nominal (Arms |
9,5 |
| Couple max (Nm) |
60 |
| Courant max (Arms) |
29,1 |
| Rendement moteur (%) |
72,7 |
| Back-EMF (vdc/krpm) |
16 |
| Constante de couple (Nm/A) |
2,1 |
| Résistance (Ω) |
0,41 |
| Inductance (mH) |
0,51 |
| Nombre de paires de pôles |
10 |
| Couple d'encoche (mN.m) |
30 |
| Connexion triphasé |
Y |
| Couple d'entraînement arrière (N.m) |
1,6 |
| Jeu (Arcmin) |
10 |
| Charge utile dans le sens axial - Suffer/Stress (KN) |
1,8 / 0,8 |
| Charge utile dans le sens radiale (KN) |
2 |
| Inertie (kg.cm2) |
0,66 |
| Type de codeur et interface |
Dual Encoder ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) |
| Position de répétition (Degree) |
<0,01 |
| Communication |
CAN BUS / EtherCAT |
| Poids (kg) |
0,82 |
| Niveau d'isolation |
F |
