| Caractéristiques | |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 20 |
| Tension d'entrée (V) | 48 |
| Vitesse à vide (tr/min) | 125 |
| Courant d'entrée à vide (A) | 2,7 |
| Vitesse nominale (tr/min) | 100 |
| Couple nominal (Nm) | 100 |
| Puissance de sortie nominale (W) | 1000 |
| Courant de phase nominal (Arms | 30 |
| Couple max (Nm) | 320 |
| Courant max (Arms) | 100 |
| Rendement moteur (%) | 75 |
| Back-EMF (vdc/krpm) | 17,9 |
| Constante de couple (Nm/A) | 3,3 |
| Résistance (Ω) | 0,12 |
| Inductance (mH) | 0,05 |
| Nombre de paires de pôles | 20 |
| Couple d'encoche (mN.m) | 1420 |
| Connexion triphasé | Y |
| Couple d'entraînement arrière (N.m) | 3,8 |
| Jeu (Arcmin) | 10 |
| Charge utile dans le sens axial - Suffer/Stress (KN) | 4,5 |
| Charge utile dans le sens radiale (KN) | 5 |
| Inertie (kg.cm2) | 12,9 |
| Type de codeur et interface | Dual Encoder ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) |
| Position de répétition (Degree) | <0,01 |
| Communication | CAN BUS / EtherCAT |
| Poids (kg) | 2,6 |
| Niveau d'isolation | F |
