Le RMD-X4-36-EU V4 de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant le moteur, l'électronique de commande, un double codeur absolu et un réducteur planétaire 36:1.
Alimenté en 24 V, il développe un couple nominal de 11,5 Nm et un couple maximal de 34 Nm. Sa vitesse nominale est de 83 tr/min pour une puissance nominale de 100 W.
Le RMD-X4-36-EU dispose d'un codeur absolu 17 bits en entrée et 18 bits en sortie. Les interfaces de communication disponibles sont CAN Bus et EtherCAT.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Tension d'entrée | 24 V |
| Puissance nominale | 100 W |
| Vitesse à vide | 111 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 0,9 A |
| Vitesse nominale | 83 tr/min |
| Couple nominal | 11,5 Nm |
| Courant de phase nominal | 6,1 Arms |
| Couple maximal | 34 Nm |
| Courant maximal | 21,5 Arms |
| Rendement moteur | 63,1 % |
| Back-EMF | 6 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 1,9 Nm/A |
| Résistance | 0,35 Ω |
| Inductance | 0,17 mH |
| Nombre de paires de pôles | 13 |
| Couple d'encoche | 50 mNm |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple d'entraînement arrière | 1,14 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge utile axiale | 1,3 kN |
| Charge utile radiale | 1,3 kN |
| Inertie | 1,5 kg.cm² |
| Type de codeur et interface | Double codeur ABS 17 bits (entrée) / 18 bits (sortie) |
| Position de répétition | <0,01° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 0,36 kg |
| Niveau d'isolation | F |
| RMD-X4-36-EU | Couple (Nm) | Augmentation de la température (°C) | Temps de décrochage (s) | Courant (Arms) |
| RMD-X4-36-EU | 17,25 | 30 | 15 | 9,2 |
| 23 | 58 | 10 | 12,7 | |
| 28,75 | 41 | 5 | 16,3 | |
| 34,5 | 50 | 3 | 21,2 |
Le RMD-X4-36-EU regroupe dans un ensemble compact le moteur brushless, l'électronique de commande, le réducteur planétaire 36:1 et les deux codeurs absolus.
Avec 11,5 Nm de couple nominal, un couple maximal de 34 Nm et une vitesse nominale de 83 tr/min, le RMD-X4-36-EU fonctionne sous 24 V et dispose des interfaces CAN Bus et EtherCAT.
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