Le RMD-X4-10-EU V4 de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant le moteur, l'électronique de commande, un double codeur absolu et un réducteur planétaire.
Alimenté en 24 V, il développe un couple nominal de 4 Nm et un couple crête de 10 Nm. Sa vitesse nominale est de 238 tr/min pour une puissance nominale de 100 W.
Le RMD-X4-10-EU dispose d'un codeur absolu 17 bits en entrée et 18 bits en sortie. Les interfaces de communication disponibles sont CAN Bus et EtherCAT.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 28:17 |
| Tension d'entrée | 24 V |
| Puissance nominale | 100 W |
| Vitesse à vide | 317 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 1 A |
| Vitesse nominale | 238 tr/min |
| Couple nominal | 4 Nm |
| Courant de phase nominal | 7,8 Arms |
| Couple maximal | 10 Nm |
| Courant maximal | 19,5 Arms |
| Rendement moteur | 69,5 % |
| Back-EMF | 6 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 0,8 Nm/A |
| Résistance | 0,32 Ω |
| Inductance | 0,14 mH |
| Nombre de paires de pôles | 13 |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple d'entraînement arrière | 0,8 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge utile axiale | 1,2 kN |
| Charge utile radiale | 1,2 kN |
| Inertie | 0,25 kg.cm² |
| Type de codeur et interface | Double codeur ABS 17 bits (entrée) / 18 bits (sortie) |
| Position de répétition | <0,01° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 0,33 kg |
| Niveau d'isolation | F |
| RMD-X4-10-EU | Couple (Nm) | Augmentation de la température (°C) | Temps de décrochage (s) | Courant (Arms) |
| RMD-X4-10-EU | 5,2 | 41 | 10 | 7,8 |
| 6 | 16 | 8 | 9,1 | |
| 7,2 | 26 | 5 | 11 | |
| 8 | 30 | 3 | 12,1 |
Le RMD-X4-10-EU regroupe dans un ensemble compact le moteur brushless, l'électronique de commande, le réducteur planétaire et les deux codeurs absolus. Cette architecture permet de disposer d'une solution de motorisation complète alimentée en 24 V.
Avec 4 Nm de couple nominal, 10 Nm en crête et une vitesse nominale de 238 tr/min, le RMD-X4-10-EU dispose des interfaces de communication CAN Bus et EtherCAT.
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