| Caractéristiques |
|
| Type de réducteur |
Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction |
20,25 |
| Tension d'entrée (V) |
72 |
| Vitesse à vide (tr/min) |
93 |
| Courant d'entrée à vide (A) |
3,5 |
| Vitesse nominale (tr/min) |
74 |
| Couple nominal (Nm) |
145 |
| Puissance de sortie nominale (W) |
1124 |
| Courant de phase nominal (Arms |
25 |
| Couple max (Nm) |
450 |
| Courant max (Arms) |
69,2 |
| Rendement moteur (%) |
82,4 |
| Back-EMF (vdc/krpm) |
29,9 |
| Constante de couple (Nm/A) |
5,8 |
| Résistance (Ω) |
0,08 |
| Inductance (mH) |
0,14 |
| Nombre de paires de pôles |
20 |
| Couple d'encoche (mN.m) |
1480 |
| Connexion triphasé |
Y |
| Couple d'entraînement arrière (N.m) |
4 |
| Jeu (Arcmin) |
10 |
| Charge utile dans le sens axial - Suffer/Stress (KN) |
5,4 |
| Charge utile dans le sens radiale (KN) |
6 |
| Inertie (kg.cm2) |
31,6 |
| Type de codeur et interface |
Dual Encoder ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) |
| Position de répétition (Degree) |
<0,01 |
| Communication |
CAN BUS / EtherCAT |
| Poids (kg) |
3,6 |
| Niveau d'isolation |
F |
