Moteur avec variateur intégré + double codeur + réducteur
RMD-X6-8-EU : moteur brushless pancake compact 48 V
Le RMD-X6-8-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture permet de réunir motorisation, réduction mécanique, retour de position et électronique de commande dans une solution mécatronique compacte.
Alimenté en 48 V, le RMD-X6-8-EU développe un couple nominal de 4,5 Nm et un couple crête de 8 Nm. Sa vitesse nominale atteint 310 tr/min pour une puissance nominale de 135 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 8:1, un codeur d'entrée 16 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 135 W |
| Couple nominal | 4,5 Nm |
| Couple crête | 8 Nm |
| Vitesse nominale | 310 tr/min |
| Courant nominal | 3,6 A |
| Courant crête | 7,2 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 8:1 |
| Rendement moteur | 78 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 775 N |
| Charge radiale | 1040 N |
| Inertie | 6,8 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,1 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 490 g |
Plan 2D du RMD-X6-8-EU
Codification de la gamme RMD-X-EU
Une motorisation pancake avec réducteur 8:1 et double codeur
Le RMD-X6-8-EU associe une architecture brushless pancake à un réducteur planétaire 8:1. Il délivre un couple nominal de 4,5 Nm et peut atteindre 8 Nm en crête.
Son codeur d'entrée 16 bits et son codeur de sortie 14 bits assurent un retour de position à deux niveaux de la chaîne de motorisation.
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