| Caractéristiques | RMD-X6-P6-7-ELE-EU |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 150 W |
| Couple nominal | 3,5 Nm |
| Vitesse nominale | 400 tr/min |
| Courant nominal | 4 A |
| Couple crête | 7 Nm |
| Courant crête | 9 A |
| Couple d'entraînement arrière | 0,08 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge axiale | 775 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Type de codeur | Codeur 18 bits |
| Communication | EtherCAT / USB |
| Entrées / sorties | 6 IN / 4 OUT / 2 AIN / 2 STO |
| Poids | 360 g |
| Options | |
| Frein | Personnalisation possible |
| Protection | Version IP54 personnalisable |
