Moteur avec variateur intégré + codeur + réducteur
RMD-X6-P6-7-ELE-EU : servomoteur brushless pancake EtherCAT
Le RMD-X6-P6-7-ELE-EU de MyActuator est un servomoteur brushless pancake 48 V intégrant son variateur, un réducteur planétaire 6:1 et un codeur 18 bits.
Il délivre un couple nominal de 3,5 Nm et un couple crête de 7 Nm, avec une vitesse nominale de 400 tr/min et une puissance nominale de 150 W.
Cette version dispose des interfaces EtherCAT et USB ainsi que de 6 entrées numériques, 4 sorties, 2 entrées analogiques et 2 entrées STO.
Le module pèse 360 g. Le réducteur présente un jeu indiqué de 10 arcmin, avec une charge axiale de 775 N et une charge radiale de 1250 N.
| Caractéristiques | RMD-X6-P6-7-ELE-EU |
| Type de moteur | Servomoteur brushless pancake |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 150 W |
| Couple nominal | 3,5 Nm |
| Vitesse nominale | 400 tr/min |
| Courant nominal | 4 A |
| Couple crête | 7 Nm |
| Courant crête | 9 A |
| Couple d'entraînement arrière | 0,08 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge axiale | 775 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Codeur | 18 bits |
| Communication | EtherCAT / USB |
| Entrées / sorties | 6 IN / 4 OUT / 2 AIN / 2 STO |
| Poids | 360 g |
| Options | |
| Frein | Personnalisation possible |
| Protection | Version IP54 personnalisable |
Plan 2D du RMD-X6-P6-7-ELE-EU
Codification de la gamme RMD-X
Servomoteur pancake avec EtherCAT intégré
Le RMD-X6-P6-7-ELE-EU regroupe dans un même ensemble le moteur brushless, le variateur, un réducteur planétaire de rapport 6:1 et un codeur 18 bits.
Alimenté sous 48 V, il délivre 3,5 Nm en nominal et jusqu'à 7 Nm en crête, avec une vitesse nominale de 400 tr/min.
Cette version se distingue notamment par ses interfaces EtherCAT / USB.
Besoin d'intégrer le RMD-X6-P6-7-ELE-EU ?
A2V Mécatronique vous accompagne dans la sélection et l'intégration de votre motorisation selon le couple, la vitesse, l'alimentation, le rapport de réduction, l'encombrement et l'interface de communication nécessaires à votre application.