| Etage | Ratio | Couple nominal (Nm) |
Couple max (Nm) |
Vitesse nominale (tr/min) |
Vitesse max (tr/min) |
Force max radial (N) |
Force max axial (N) |
Jeu (Arcmin) |
Efficacité (%) |
Poids (kg) |
| 1 | 3 | 16 | 33 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 3 | 97 | 1,4 |
| 4 | 27 | 54 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 3 | 97 | 1,4 | |
| 5 | 27 | 54 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 3 | 97 | 1,4 | |
| 7 | 19 | 39 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 3 | 97 | 1,4 | |
| 10 | 8 | 17 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 3 | 97 | 1,4 | |
| 2 | 16 | 30 | 60 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,6 |
| 20 | 30 | 60 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,6 | |
| 25 | 33 | 66 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,6 | |
| 28 | 30 | 60 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 53 | 97 | 1,6 | |
| 35 | 33 | 66 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,6 | |
| 40 | 30 | 60 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,6 | |
| 50 | 33 | 66 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,6 | |
| 70 | 21 | 43 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,6 | |
| 3 | 64 | 37 | 75 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 |
| 80 | 37 | 75 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 100 | 37 | 75 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 125 | 41 | 82 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 140 | 37 | 75 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 175 | 41 | 82 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 200 | 37 | 75 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 250 | 41 | 82 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 280 | 37 | 75 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 | |
| 350 | 41 | 82 | 3000 | 6000 | 170 | 120 | 5 | 97 | 1,8 |