| Caractéristiques | |
| Nombre de paires de pôles | 13 |
| Connexion filaire | Y |
| Température (°C) | -20°C~80°C |
| Température de démagnétisation maximale (°C) | 120°C |
| Précision de contrôle (°) | 0,001° |
| Variateur | MC100 |
| Tension d'entrée (V) | 12~24 |
| Courrant (A) | Normal:5A Instant:8A |
| Communication | RS485, CAN Bus |
| Codeur | 18-bit magnetic encoder |
| Fréquence de contrôle | Torque open loop/speed loop/position loop |
| S-Curve | Oui |
