| Caractéristiques | |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 35:1 |
| Rendement moteur (%) | 82 |
| Codeur d'entrée | 16 bit |
| Codeur de sortie | 14 bit |
| Charge utile dans le sens axial (N) | 1625 |
| Charge utile en direction radiale (N) | 2250 |
| Inertie (kg.cm2 | 198,6 |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entrainement arrière (Nm) | 2,88 |
| Jeu | 15 minutes d'arc |
| Poids (g) | N (sans frein) : 1700 |
