Moteur brushless pancake à arbre creux RH-20-EU

Moteur brushless pancake arbre creux RH-20-EU -  A2V mécatronique

Moteur brushless type pancake à arbre creux RH-20-EU


Couple :
34 - 50 Nm
Courant :
9 A
Communication :
CAN - RS485

Moteur avec variateur intégré à arbre creux + codeur + réducteur Harmonic

Type de moteur Rapport de réduction Tension d'entrée
(V)
Puissance nominale
(W)
Couple nominal
(Nm)
Vitesse nominale
(tr/min)
Courant nominal
(A)
Couple crête
(Nm)
Courant crête
(A)
Vitesse crête
(tr/min)
Communication 2D/3D Logiciel Prix
RH-20-50-EU 1:50 48 250 34 50 5,0 56 9,0 60 CANBUS ou RS485
RH-20-100-EU 1:100 48 250 50 25 5,0 80 9,0 30 CANBUS ou RS485
Caractéristiques
Type de réducteur Réducteur Harmonic
Rapport de réduction 1:50 1:100
Résistance (ohms@20°C) 0,38 0,38
Inductance (mH) 0,33 0,33
Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) 7,00 7,00
Précision dans une seule direction (Arc sec) 40 30
Précision de positionnement répétitive (Arc sec) 15 10
Type de codeur (Rev) ABS-17bit ABS-17bit
Diamètre de l'arbre (mm) N (sans frein) : 18 N (sans frein) : 18
B (avec frein) : 14 B (avec frein) : 14
Inertie (kg.cm2) N (sans frein) : 0,07 N (sans frein) : 0,14
B (avec frein) : 0,08 B (avec frein) : 0,16
Poids (kg) N (sans frein) : 1,45 N (sans frein) : 1,45
B (avec frein) : 1,60 B (avec frein) : 1,60

EPS-RH-20-100-C-N-EU

2D RH-20-EU moteur brushless pancake arbre creux

EPS-RH-20-100-C-B-EU

2D RH-20-EU moteur brushless pancake arbre creux
codification