| Caractéristiques | ||
| Type de réducteur | Réducteur Harmonic | |
| Rapport de réduction | 1:50 | 1:100 |
| Résistance (ohms@20°C) | 0,77 | 0,7 |
| Inductance (mH) | 0,38 | 0,38 |
| Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) | 7,30 | 7,30 |
| Précision dans une seule direction (Arc sec) | 40 | 30 |
| Précision de positionnement répétitive (Arc sec) | 15 | 10 |
| Type de codeur (Rev) | ABS-17bit | ABS-17bit |
| Diamètre de l'arbre (mm) | N (sans frein) : 18 | N (sans frein) : 18 |
| B (avec frein) : 14 | B (avec frein) : 14 | |
| Inertie (kg.cm2) | N (sans frein) : 0,05 | N (sans frein) : 0,10 |
| B (avec frein) : 0,07 | B (avec frein) : 0,12 | |
| Poids (kg) | N (sans frein) : 1,10 | N (sans frein) : 1,10 |
| B (avec frein) : 1,25 | B (avec frein) : 1,25 | |
EPS-RH-17-100-C-N
EPS-RH-17-100-C-B
