Le RMD-X6-50-L-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant le moteur, l'électronique de commande, un double codeur absolu et un réducteur planétaire 19,512:1.
Alimenté en 48 V, il développe un couple nominal de 20 Nm et un couple maximal de 45 Nm. Sa vitesse nominale est de 153 tr/min pour une puissance nominale de 320 W.
Le RMD-X6-50-L-EU dispose d'un codeur absolu 17 bits et 19 bits. Les interfaces de communication disponibles sont CAN Bus et EtherCAT.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 19,512:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 320 W |
| Vitesse à vide | 176 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 0,9 A |
| Vitesse nominale | 153 tr/min |
| Couple nominal | 20 Nm |
| Courant de phase nominal | 9,5 Arms |
| Couple maximal | 45 Nm |
| Courant de phase crête | 13,4 Apeak |
| Rendement moteur | 74,5 % |
| Back-EMF | 11,7 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 1,8 Nm/Arms |
| Résistance | 0,4 Ω |
| Inductance | 0,504 mH |
| Nombre de paires de pôles | 10 |
| Couple d'encoche | Non précisé |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple d'entraînement arrière | 0,2 Nm |
| Jeu | 15 arcmin |
| Charge utile axiale | 1,2 kN |
| Charge utile radiale | 1,6 kN |
| Inertie | 0,0019 kg.m² |
| Type de codeur et interface | Double codeur ABS 17 bits / 19 bits |
| Position de répétition | 0,4° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 0,78 kg |
| Niveau d'isolation | F |
Courbe de fonctionnement fournie par le fabricant.
Le RMD-X6-50-L-EU regroupe dans un ensemble compact le moteur brushless, l'électronique de commande, le réducteur planétaire 19,512:1 et les deux codeurs absolus.
Avec 20 Nm de couple nominal, un couple maximal de 45 Nm et une vitesse nominale de 153 tr/min, le RMD-X6-50-L-EU fonctionne sous 48 V et dispose des interfaces CAN Bus et EtherCAT.
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