Le RMD-X4-10-L-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant le moteur, l'électronique de commande, un double codeur absolu et un réducteur planétaire 12,5:1.
Alimenté en 24 V, il développe un couple nominal de 4 Nm et un couple maximal de 10 Nm. Sa vitesse nominale est de 238 tr/min pour une puissance nominale de 100 W.
Le RMD-X4-10-L-EU dispose d'un codeur absolu 17 bits et 18 bits. Les interfaces de communication disponibles sont CAN Bus et EtherCAT.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 12,5:1 |
| Tension d'entrée | 24 V |
| Puissance nominale | 100 W |
| Vitesse à vide | 317 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 1 A |
| Vitesse nominale | 238 tr/min |
| Couple nominal | 4 Nm |
| Courant de phase nominal | 7,8 Arms |
| Couple maximal | 10 Nm |
| Courant de crête non communiqué | Non précisérms |
| Rendement moteur | 69,5 % |
| Back-EMF | 6 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 0,8 Nm/Arms |
| Résistance | 0,32 Ω |
| Inductance | 0,14 mH |
| Nombre de paires de pôles | 11 |
| Couple d'encoche | Non précisé |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple d'entraînement arrière | 0,8 Nm |
| Jeu | ≤15 arcmin |
| Charge utile axiale | Non précisé |
| Charge utile radiale | Non précisé |
| Inertie | 0,25 kg.cm² |
| Type de codeur et interface | Double codeur ABS 17 bits / 18 bits (sortie) |
| Position de répétition | <0,01° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 0,33 kg |
| Niveau d'isolation | F |
Le RMD-X4-10-L-EU regroupe dans un ensemble compact le moteur brushless, l'électronique de commande, le réducteur planétaire 12,5:1 et les deux codeurs absolus.
Avec 4 Nm de couple nominal, un couple maximal de 10 Nm et une vitesse nominale de 238 tr/min, le RMD-X4-10-L-EU fonctionne sous 24 V et dispose des interfaces CAN Bus et EtherCAT.
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