| Etage | Ratio | Couple nominal (Nm) | Couple max (Nm) | Vitesse nominale (tr/min) | Vitesse max (tr/min) | Force max radial (N) | Force max axial (N) | Jeu (Arcmin) | Efficacité (%) | Poids (kg) | 
| 1 | 3 | 35 | 70 | 3000 | 6000 | 920 | 630 | 3 | 97 | 1,1 | 
| 4 | 45 | 90 | 3000 | 6000 | 920 | 630 | 3 | 97 | 1,1 | |
| 5 | 44 | 88 | 3000 | 6000 | 920 | 630 | 3 | 97 | 1,1 | |
| 7 | 40 | 80 | 3000 | 6000 | 920 | 630 | 3 | 97 | 1,1 | |
| 10 | 22 | 44 | 3000 | 6000 | 920 | 630 | 3 | 97 | 1,1 |