| Référence | 16ZWC32L-1 | |
|---|---|---|
| Paires de pôles | - | 2 |
| Résistance | Ω | 6,5 |
| Inductance | mH | 0,78 |
| Connexion des enroulements | - | Star shape |
| Classe d'isolation | - | B |
| Cycle de service | - | S2 |
| Méthode de rétroaction | - | Hall sensors |
| Angle de commutation | - | 120° |
| Force d'isolation | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s |
| Résistance d'isolement | - | 100 MΩ/500VDC |
| Poids | g | 25,5 |
| Tension nominale | V | 24 |
| Puissance nominale | W | 9,2 |
| Couple nominal | Nm | 0,007 |
| Vitesse nominale | tr/min | 12600 |
| Courant nominal | A | 0,65 |
| Vitesse à vide | tr/min | 16300 |
| Courant à vide | A | 0,22 |
| Rendement du moteur | % | 71,6 |
| Bruit (bruit ambiant 20db, distance de test 1M) | dB | <50 |
| Résistance thermique ambiante (sans charge) | K/W | 0,9 |
| Température ambiante | ℃ | 25 |
| Température maximale d'enroulement | ℃ | 68,5 |
| Constante de couple | Nm/A | 0,011 |
| Constante Back-EMF/Valeur effective | V/Krpm | 1,05 |
| Couple de crête | Nm | 0,021 |
| Courant de crête | A | 1,95 |
| Moment d'inertie | Kg·cm² | 0,45 |
| Stage | - | Stage 1 | Stage 2 | Stage 3 | Stage 3 |
| Raport de réduction | X:1 | 3.947, 5.307 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| Couple continu maximum | Nm | 0,20 | 0,25 | 0,35 | 0,45 |
| Puissance de sortie continue maximale | W | 6,5 | 3,2 | 1,6 | 0,6 |
| Vitesse continu maximale | tr/min | 12000 | 14000 | 16000 | 16000 |
| Charge axiale maximale (dynamique) | N | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Charge radiale maximale (5 mm de la bride) | N | 30 | 45 | 70 | 70 |
| Efficacité maximale | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
| Jeu maximum | ° | 1,0 | 1,2 | 1,3 | 1,4 |
| Longueur du réducteur | mm | 18,7 | 25,5 | 30,2 | 35 |
| Poids | g | 25 | 31 | 37 | 42 |
| Lead-out type | Lead-out color | Function |
| UL3265 AWG26 |
Yellow | Hall U（Hu） |
| Green | Hall V（Hv） | |
| Blue | Hall W（Hw） | |
| Red | Hall power supply positive（Vcc） | |
| Black | Hall power supply negative（GND） | |
| UL3265 AWG26 |
Gray | U phase |
| White | V phase | |
| Brown | W phase |
