| Caractéristiques |
Valeur |
| Tension nominale | 48 V |
| Puissance nominale | 628 W |
| Vitesse nominale | 4000 tr/min |
| Courant nominal | 17 A |
| Courant crête | 51 A |
| Couple nominal | 1,5 Nm |
| Couple crête | 4,5 Nm |
| Constante de couple | 0,088 Nm/A (version N) / 0,087 Nm/A (version B) |
| Constante de tension | 6,5 V/krpm (version N) / 9,0 V/krpm (version B) |
| Résistance ligne-ligne | 0,087 Ω (version N) / 0,11 Ω (version B) |
| Inductance ligne-ligne | 0,41 mH |
| Nombre de pôles | 10 |
| Moment d’inertie rotor | 0,7 kg.cm² |
| Bride | 80 mm |
| Longueur totale | 140 mm (version N) / 170 mm (version B) |
| Poids moteur | 1900 g (version N) / 2500 g (version B) |
| Plage d’alimentation principale | 12-75 VDC |
| Alimentation nominale | 48 VDC |
| Communication | EtherCAT, configuration USB |
| Réseau EtherCAT | Jusqu’à 127 stations |
| Entrées digitales | 3 opto-isolées, configurables |
| Capture haute vitesse | Impulsion minimale de 5 µs en mode latch / capture |
| Sorties digitales | 2 sorties opto-isolées |
| Alimentation de sortie / courant | 12-30 VDC, jusqu’à 30 mA |
| Entrée analogique | 1 différentielle, +/-10 V |
| Résolution analogique | 12 bit |
| Entrée STO | 12-28,8 VDC, nominal 24 V |
| Protections | Court-circuit, surintensité, surtension / sous-tension |
| Température de fonctionnement | -10 à +40 °C |
| Humidité | <85 %, sans condensation |
