| Caractéristiques |
Valeur |
| Tension nominale | 48 V |
| Puissance nominale | 400 W |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Courant nominal | 11 A |
| Courant crête | 33 A |
| Couple nominal | 1,27 Nm |
| Couple crête | 3,81 Nm |
| Constante de couple | 0,115 Nm/A |
| Constante de tension | 8,5 V/krpm |
| Résistance ligne-ligne | 0,28 Ω |
| Inductance ligne-ligne | 0,5 mH |
| Nombre de pôles | 10 |
| Moment d’inertie rotor | 0,39 kg.cm² |
| Bride | 60 mm |
| Longueur totale | 104 mm (version N) / 134 mm (version B) |
| Poids moteur | 1100 g (version N) / 1450 g (version B) |
| Plage d’alimentation principale | 12-75 VDC |
| Alimentation nominale | 48 VDC |
| Communication | EtherCAT, configuration USB |
| Réseau EtherCAT | Jusqu’à 127 stations |
| Entrées digitales | 4 opto-isolées, configurables |
| Capture haute vitesse | Impulsion minimale de 5 µs en mode latch / capture |
| Sorties digitales | 3 sorties opto-isolées |
| Alimentation de sortie / courant | 12-30 VDC, jusqu’à 30 mA |
| Entrée analogique | 1 différentielle, +/-10 V |
| Résolution analogique | 12 bit |
| Entrée STO | 12-28,8 VDC, nominal 24 V |
| Protections | Court-circuit, surintensité, surtension / sous-tension |
| Température de fonctionnement | -10 à +40 °C |
| Humidité | <85 %, sans condensation |
