Moteur avec variateur intégré + codeur + réducteur
| Caractéristiques | |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 18:1 |
| Rendement moteur (%) | 80 |
| Codeur d'entrée | 14 bit |
| Codeur de sortie | 14 bit |
| Charge utile dans le sens axial (N) | 2800 |
| Charge utile en direction radiale (N) | 2800 |
| Inertie (kg.cm2 | 26 |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entrainement arrière (Nm) | 0,65 |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids (g) | N (sans frein) : 850 |
