Le RMD-X15-400-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture réunit motorisation, réduction mécanique, retour de position et commande électronique dans une solution mécatronique intégrée.
Alimenté en 60 V, le RMD-X15-400-EU développe un couple nominal de 130 Nm et un couple crête de 380 Nm. Sa vitesse nominale est de 80 tr/min pour une puissance nominale de 1500 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 11,4:1, un codeur d'entrée 14 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 60 V |
| Puissance nominale | 1500 W |
| Couple nominal | 130 Nm |
| Couple crête | 380 Nm |
| Vitesse nominale | 80 tr/min |
| Courant nominal | 23 A |
| Courant crête | 65 A |
| Communication | CAN |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 11,4:1 |
| Rendement moteur | 83 % |
| Codeur d'entrée | 14 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 6700 N |
| Charge radiale | 6700 N |
| Inertie | 175 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entraînement arrière | 2,15 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 3100 g sans frein |
Le RMD-X15-400-EU associe un moteur brushless pancake à un réducteur planétaire de rapport 11,4:1. Il délivre un couple nominal de 130 Nm et peut atteindre 380 Nm en crête.
Son variateur intégré et ses deux codeurs 14 bits permettent de réunir motorisation, réduction, retour de position et commande dans un même ensemble.
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