| Paramètres | Unité | RH-32-EU |
| Rapport de réduction | — | 100 |
| Tension d'entrée | V | 48 |
| Vitesse à vide | tr/min | 20 |
| Courant à vide | A | 2,8 |
| Vitesse nominale | tr/min | 18 |
| Couple nominal | N·m | 150 |
| Puissance nominale | W | 282 |
| Courant nominal | A(rms) | 21,8 |
| Couple maximal | N·m | 229 |
| Courant maximal | A(rms) | 32,1 |
| Constante de force contre-électromotrice | Vdc/Krpm | 26,7 |
| Constante de couple du module | N·m/A | 6,9 |
| Résistance de phase moteur | Ω | 0,08 |
| Inductance de phase moteur | mH | 0,18 |
| Paires de pôles | — | 10 |
| Connexion triphasée | — | Y |
| Jeu angulaire (backlash) | arcsec | <40 |
| Charge radiale statique | kN | 65,4 |
| Charge radiale dynamique | kN | 38,2 |
| Charge axiale statique | kN | 342,6 |
| Charge axiale dynamique | kN | 81,8 |
| Inertie (sans frein) | kg·m² | 6,86 |
| Inertie (Avec frein) | kg·m² | 8,32 |
| Type d’encodeur | — | Encodeur double ABS-17BIT (entrée) / ABS-17BIT (sortie) |
| Précision de répétition de position | Degré | <0,01 |
| Communication | — | CAN BUS & EtherCAT |
| Poids (Sans frein) | Kg | 4,32 |
| Poids (Avec frein) | Kg | 4,74 |
| Classe d’isolation | — | F |
