| Caractéristiques | ||
| Type de réducteur | Réducteur Harmonic | |
| Rapport de réduction | 1:50 | 1:100 |
| Résistance (ohms@20°C) | 0,09 | 0,09 |
| Inductance (mH) | 0,13 | 0,13 |
| Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) | 8,30 | 8,30 |
| Précision dans une seule direction (Arc sec) | 40 | 30 |
| Précision de positionnement répétitive (Arc sec) | 15 | 10 |
| Type de codeur (Rev) | ABS-17bit | ABS-17bit |
| Diamètre de l'arbre (mm) | N (sans frein) : 26 | N (sans frein) : 26 |
| B (avec frein) : 24 | B (avec frein) : 24 | |
| Inertie (kg.cm2) | N (sans frein) : 0,53 | N (sans frein) :1,10 |
| B (avec frein) : 0,58 | B (avec frein) : 1,21 | |
| Poids (kg) | N (sans frein) :4,30 | N (sans frein) : 4,30 |
| B (avec frein) : 4,70 | B (avec frein) : 4,70 | |
EPS-RH-32-100-C-N
EPS-RH-32-100-C-B
