| Caractéristiques | |
| Connexion filaire | Y |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Température (°C) | -20°C~80°C |
| Variateur | DRC06 |
| Tension d'entrée (V) | 8~24 |
| Courrant (A) | Normal:5A Instant:8A |
| Communication | RS485, CAN Bus |
| Codeur | 14-bit magnetic encoder |
| Débit en bauds | 9600、19200、57600、115200(default) |
| Fréquence des communications | RS485@115200BPS:500HZ; CAN BUS@1MBPS:2KHZ |
| Fréquence de contrôle | Torque open loop/speed loop/position loop |
| S-Curve | Oui |
| ID switch | Oui |
| Connecteur | ZH1.5/6PIN |
| Capteur de température | Oui |
